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大场地集控式足球机器人系统

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1．应用领域
　　足球机器人系统是典型的多学科交叉研究，近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注，已成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体，在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作，竞争、共同完成复杂任务的问题，具有实时性要求高、环境不可预测等特点。
　　大场地集控式足球机器人系统涉及到的研究领域包括智能体结构设计、实时数字信...
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